#ifndef __SCHEDULE_H
#define __SCHEDULE_H

#include "sys.h"
void Hardware_configuration_init(void);
void AUsartScreenShow_Task(void);
void AFriePID_SendNowData_Task(void);
void AFriePID_RcvHandle_Task(void);
void AEncoder_Task(void);

void TLed_task(void);
void TMotor_task(void);
void TMotor_Track_task(void);

#endif /* __SCHEDULE_H */
